خودروبر | خودروبر پارسا

 

 ، اندازه گیری گشتاور حرکتی ناشی از انفجار در سیلندرها از آزمایش دینامومتر به دست می آید. این گشتاور دارای برچسب کفی خودروبراست:اصطکاک موتور، Mfr; به عنوان تابعی از سرعت موتور و دمای موتور مدل‌سازی می‌شود (پترسون، 1997). نقشه اصطکاک حاصل در شکل 4 نشان داده شده است.گشتاور موتورشکل 4. اصطکاک موتور برای کامیون 124 لیتری، مدل سازی شده به عنوان تابعی از سرعت موتور و دمای موتور2. سیگنال کنترلگشتاور خروجی موتور، گشتاور حرکتی است که با اصطکاک موتور کم می شود. این سیگنال، u ¼ Mmðmf Þ Mfr; گشتاوری است