خودروبر | خودروبر پارسا

 

مبنایی برای استراتژی کنترل، نتایج مدل سازی است. خودروبر تهران  انعطاف‌پذیری اصلی خط محرکه شفت محرک است که بین درایو نهایی و چرخ‌ها قرار دارد. یک نتیجه کلیدی این است که یک مدل خطی ساده با انعطاف پذیری محور محرک می تواند اولین رزونانس اصلی خط محرکه را به تصویر بکشد. استراتژی های مشتق شده بر اساس این مدل هستند، که نشان داده شده است به اندازه کافی برای طراحی کنترل دقیق است و پیاده سازی آن تنها با سه حالت آسان است.پیاده‌سازی‌های موفقیت‌آمیز نشان می‌دهد که زمان پاسخ موتور دیزل به‌رغم ساده‌سازی رفتار