خودروبر | خودروبر پارسا

 

کنترل کننده ای که این تابع هزینه را به حداقل می رساند، کنترل کننده سرعت نامیده می شود. انقباض فعال از رزونانس های خودروبر از آنجا که (BW - R) 2  به دست می آید، به حداقل می رسد. تجارت بین زمان افزایش و دامنه سیگنال کنترل با تنظیم پارامتر 1 / کنترل می شود.تابع هزینه در T.X و T.u بیان می شودسیگنال کنترل، U، می تواند مقادیر منفی را داشته باشد، زیرا اگر تزریق سوخت خاموش شود، سیگنال کنترل برابر با اصطکاک موتور است که منفی است. این سطح حدود 200 نانومتر با توجه به شکل 4 است. 4