می دهد که گرما نوعی انرژی است. شرکت خودروبر در سال

 

 1843 جیمز ژول معادل مکانیکی گرما را با اندازه‌گیری تغییر دمای حاصل از اصطکاک یک چرخ دستی متصل به وزنه در حال سقوط، تعیین می‌کند. ژول به یک واحد اندازه گیری گرما تبدیل می شود. او همچنین نشان می دهد که گرما نوعی انرژی است. شرکت خودروبر در سال 1844، رابرت بیرت، انگلیسی، اولین حق ثبت اختراع حفاری چاه دوار را صادر کرد، به همین دلیل به خاطر میز چرخشی که از طریق آن یک لوله حفاری با یک بیت در انتهای آن وارد شده و می چرخد، نامگذاری شد. دکل‌های حفاری چرخشی می‌توانند